概要当サイトについて
プライバシーポリシー 広告の配信について 当サイトは第三者配信の広告サービス「Google Adsense グーグルアドセンス」を利用しています。 Googleを含む広告配信事業者は、Cookie を使用して、ユーザーが...
概要目次（トップ）
はじめにロボットの勉強におススメの本ロボットの概要 ・ロボットの定義 ・ロボットの構成 ・ロボットの機能 ・ロボットの種類センサーコンピュータアクチュエータ信号処理技術制御工学ロボットアーム走行制御姿勢制御行動計画地図作成/利用（SLAM...
概要ロボットの構成
筆者の独断的な視点でロボットの構成や概要的な話をまとめていきます。ロボットの定義のページにも記載してありますが、ロボットには「知覚」「認識」「判断」「動作」の機能が含まれます。これらの機能に対応するハードウェアは「センサー」「コンピュータ...
概要制御工学（目次）
ロボット制御の概要制御工学の概要フィードバック制御の概要フィードバック制御の発振伝達関数安定性の基礎PID制御現代制御モーターの制御自律走行車の制御ロボットアームの制御ドローンの制御
概要コンピュータ（目次）
ロボットのコンピュータの概要CPU（マイコン）GPUFPGAASIC（専用チップ）半導体クラウドとエッジロボットのコンピュータの選び方/作り方
概要はじめに
当サイトは、ロボットの周辺技術を多少知っているけどロボットそのもの知見をほとんど持っていない技術者（筆者）がロボット技術を一から勉強して、情報を整理していくサイトです。世間一般の認識、学術的な発表、各種団体から発せられる情報に配慮しつつも...
概要信号処理技術（目次）
センサーの信号処理の概要信号処理回路信号処理の機能アナログ回路ADC半導体
概要ロボットの定義
一般的にロボットの定義ははっきりと決まっていないようです。当サイトの目的は、ロボットに関わる技術や情報の全体像を把握できるようにすることですので、ロボットの範囲を広く設定したいと思います。そこで、このサイトでは、ロボットを次のように定義し...
概要ロボットの機能
実在するロボットがどのような機能を持っているのか、大よそのイメージをまとめていきたいと思います。ロボットの機能は「知覚」「認識」「判断」「動作」の要素に分類され、この４つの要素が連動して「ロボットとしての機能」を実現します。 例えば...