ロボットの種類(目次)

  • ロボットの種類の概要
  • 移動系
    • 車輪(地上)
    • 装軌車両型(地上)
    • 歩行型(地上)
    • ドローン(短距離空中)
    • 長距離空中(飛行機、ヘリコプター、ロケット)
    • 自動運搬船(水上)
    • 水中ドローン(水中)
    • 自動運転列車(レール移動)
    • ワイヤー移動
  • ロボットアーム
    • 垂直多関節
    • スカラ型(水平多関節)
    • パラレルリンク
  • コミュニケーション
  • ナノマシン
  • パワーアシスト(スーツ)
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ロボットの種類

移動系ロボット

車輪型(地上) 自律的に移動するロボットの中で、地上を車輪で移動するロボットが最も多く開発されているのではないかと思います。地上を車輪で移動するロボットは、どういった場所を走行するかで分類できます。 道路上(自動運転自動車)工...
2021.02.16
ロボットの種類

ロボットの種類の概要

一般的には、ロボットは「産業用ロボット」と「サービスロボット」に大別されるようです。産業用ロボットは、工場内の製造現場で使用されるロボットのことを指します。主にロボットアームの形をしていて、ベルトコンベアで運ばれてくる製品に部品を取り付け...
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