当サイトは、ロボットの周辺技術を多少知っているけどロボットそのもの知見をほとんど持っていない技術者(筆者)がロボット技術を一から勉強して、情報を整理していくサイトです。世間一般の認識、学術的な発表、各種団体から発せられる情報に配慮しつつも、独りよがりな(独善的な)観点で情報をまとめていきます。
このサイトを立ち上げた個人的な目的の1つは、勉強の成果を形にすることで(人目にさらして自分にプレッシャーをかけることで)勉強の効率を上げることです。技術者のたしなみとしてロボット技術の勉強をしようと思い、出版されている書籍や雑誌、公開されている Web サイトを調べ始めたのですが、ロボット技術に関わる分野があまりにも広いためか、一つのところに情報が集まっている情報源が見当たらずに途方に暮れました。(今もまだ途方に暮れている状態です。)それなら自分で作ろうと思ったわけです。
当サイトは教科書的な役割を果たすことを目指しません。情報を一ヶ所に集めて技術分野の全体像を(ぼんやりとでも)俯瞰できるようにすることを目指します。基本的には、ロボットを設計・実装する手前までの情報を掲載する方針です。このサイトを見てロボットが製作できるようになることは目的に掲げません。(技術の内容を理解するために部分的に設計・実装に関することまで踏み込んで記載することはあるかもしれません。)
このサイトを立ち上げたもう1つの目的は、情報提供をして世の中に貢献することです。これからロボットを勉強しようとする人、仕事をする上でロボットの一般的な知識が必要な人、組織のマネジメントや経営を担う人などに役立てていただけたらと思います。(ロボットを実際に製作する人にとっては情報が浅すぎて役に立たないかもしれません。)