センサー（目次）

ミリ波レーダーの概要 ミリ波レーダーは、移動系ロボットの障害物検知で使われる重要なセンサーです。高級車を中心に市販の自動車への搭載されていて実用化が進んでおり、今後は自動運転システムや運転支援システムにとって欠かせないセンサ...

超音波センサーの概要 超音波センサーは、移動系ロボットで障害物を検知するために広く使われています。また、自動車の低速時の自動ブレーキや障害物の警告といった機能でも使われています。自動運転機能を実現するための障害物検知の有力な...

LiDAR の概要 LiDAR は「Light Detection and Ranging」もしくは「Laser Imaging Detection and Ranging」の略でレーザー光を利用した測距センサーです。元々は...

ステレオカメラの概要 ステレオカメラは測距センサーの一種です。対象物の距離の２次元データ（距離画像）を取得するための有効な手段として昔から広く使われてきました。2000年頃からは、自動車の安全走行支援機能やロボットの自律走行...

移動系ロボットがどのような知覚を行い、そのためにどのようなセンサーが使われているのかを整理していきます。移動系ロボットの中で、一般的に知られている「自動運転自動車」「自動搬送装置（AMR）」に焦点をあてていきます。 自動運転...

センサーによって現実世界の情報をどのように知覚するのか、例を挙げながらイメージを掴んでいきます。当サイトでは、ロボットを扱うことから機能の表現をやや人間に寄せて「知覚」という言葉を使っていますが、ここでの「知覚」は「計測」「測定」「検出」...

ロボットアームではどのような知覚がなされ、そのためにどのようなセンサーが使われているのかを整理していきます。ロボットアームの知覚は大きく３種類に分けられます。操作の対象物の知覚、ロボットアームの周囲の物体の知覚、ロボットアームの内部の状況...