- ロボットのコンピュータの概要
- コンピュータの構成
- CPUとインターフェースの種類
- プロセッサーの概要
- CPU（マイコン）
- GPU
- FPGA
- ASIC（専用チップ）
- 半導体
- クラウドとエッジ
- ロボットのコンピュータの選び方/作り方
コンピュータプロセッサーの概要
ロボットシステムで使われているプロセッサーについてまとめていきます。プロセッサーというと狭義の定義では CPU のみを指すこともありますが、ここでは CPU に加えて、GPU、FPGA、DSP、AI 専用 LSI を取り上げます。まずは各...
コンピュータコンピュータの構成
ロボットシステムのコンピュータには、一般的なコンピュータをそのまま適用したもの、あるいは、一般的なコンピュータを部分的に変更したものを使います。そこで、このページでは、一般的なコンピュータの構成を整理しながら、ロボットに関連することに言及...
コンピュータロボットのコンピュータの概要
ロボットで使われるコンピュータの概要についてまとめていきます。 コンピュータの機能と定義 ロボットのコンピュータは、ロボットの4つの機能要素「知覚」「認識」「判断」「動作」のうち「認識」と「判断」を担います。 ロ...
コンピュータCPUとインターフェースの種類
CPU コア、命令セット、インターフェースの種類を一覧表にしておきます。 CPUコア の種類 コアのシリーズ名開発(販売)元命令セットRISC/CISC主な用途ARM Coretex-AARMARMRISC組込み(Li...