良書です。豊富なカラー写真で製品化されている実際のロボットが紹介され、ロボットに対する具体的なイメージを膨らませることができます。ロボットの外観だけでなく、ロボットの中身やアクチュエータについても丁寧なカラーイラストで描かれています。人型のコミュニケーションロボットを中心にとりあげつつも、「センサー」「コンピュータ」「アクチュエータ」といった他の種類のロボットでも共通の技術要素にも触れており、バランスの良い構成の本になっています。数式を使わずに記述している点で本気でロボット技術を学ぼうとしている人には物足りない部分もあるかもしれません。一方で、ロボットに使われている部品のスペックが具体的な数値で紹介されており、技術者にとって価値のある情報が少なくありません。参考書というよりも、あくまで「読み物」という位置づけの本になると思いますが、これからロボットを勉強し始めようとしている技術者の方におススメの一冊です。
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